多層貨架穿梭車主要包括車體系統(tǒng)、電氣裝置、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。穿梭車控制系統(tǒng)接收遙控器發(fā)出的作業(yè)指令，利用三菱 PLC處理器，將分布在車體四周和頂面的探測(cè)器和傳感器的自動(dòng)信息采集裝置采集的信息進(jìn)行綜合處理，保證穿梭車自動(dòng)完成入庫(kù)作業(yè)循環(huán)、出庫(kù)作業(yè)循環(huán)，并可以向上位機(jī)控制系統(tǒng)提供穿板車運(yùn)行的當(dāng)前信息。
多層貨架穿梭車的控制方式采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式。多層貨架出入庫(kù)穿梭車行走和輸送電機(jī)均有熱保護(hù)及瞬時(shí)過(guò)流保護(hù)措施，使電機(jī)不會(huì)損壞。子車駛?cè)牒婉偝龆加新瓷涔怆婇_(kāi)關(guān)檢測(cè)，控制行走的行程、速度和極限位。另外在軌道的兩端還裝有保護(hù)撞頭，轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車車體的前、后裝安裝聚氨酯緩沖器。為了防護(hù)，車體前后還安裝了機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)，起到多重保護(hù)。當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，轉(zhuǎn)軌輸送子穿梭車會(huì)立即做出報(bào)警提示。
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